캐나다 앨버타대학 연구진이 개발한 FAT 아우리는 완전 자율적이며 검증된(Fully Autonomous and Tested) 로봇으로, 연구진의 자동화 로봇 차량(Autonomous Robotic Vehicle) 프로젝트의 일환이다. 연구진은 2015년에 처음으로 수중 기술을 공개했으며 그 이후 계속해서 로봇의 기능을 업그레이드해 왔다.
프로젝트를 주도한 럼먼 와콰르는 "우리는 매년 새로운 로봇을 만들려고 노력했다. 우리가 로봇을 얼마나 발전시킬 수 있느냐가 관건이다"라고 말했다.
로봇 유닛에는 카메라 시스템, 센서 및 데이터 분석 도구가 있다. 또한 몸체는 완전 밀폐돼 방수가 가능하다.
업그레이드된 수중 로봇은 고도의 정확도로 물체를 감지할 만큼 훈련된 컴퓨터 비전 시스템을 갖추고 있다. 이 비전 시스템을 이용하면 빛이 없는 수중에서도 로봇이 물체를 볼 수 있다.
또 로봇에는 압력, 온도 및 전압과 같은 데이터를 식별하는 도구가 갖춰져 있어 연구진이 데이터와 정보를 모아 기술적 문제가 발생했을 때 원인을 추적할 수 있다. 이전 모델에는 이런 도구가 없어 문제가 발생하더라도 연구진이 원인을 추측할 수밖에 없었다.
연구진은 국제 대회에서 이 로봇을 선보인 뒤 어뢰 발사 기능을 소개할 예정이다. 이들은 올해 상위 5위 이내에 입상할 것을 기대하고 있다.
프로젝트에 참여한 존 매킨스키는 "인공 지능(AI)을 위한 수많은 기술이 현실화되고 있다. 그리고 그것이 우리 팀 내에서도 구현돼서 정말 기쁘다"라고 말했다.
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